ການປະທັບຕາ, ການປັກແສ່ວ, ການສີດຂັດຂັດ ແລະເຄື່ອງສີດ ແລະເຄື່ອງເຄືອບສີ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບເຄື່ອງໃສ່ສີອັດຕະໂນມັດ